就是支持的Ciphers不一致导致的。
先用

ssh -Q cipher

查看一下支持哪些，然后放到/etc/ssh/ssh_config里面。
里面有一行是关于Ciphers的，注释了的。在它下一行追加就行了。

Ciphers 3des-cbc,aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,rijndael-cbc@lysator.liu.se,aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,aes128-gcm@openssh.com,aes256-gcm@openssh.com,chacha20-poly1305@openssh.com

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