跟sphinx一样。只支持linux系统。
https://manual.manticoresearch.com/Server_settings/Special_suffixes
可以支持简单的PHP脚本

#!/usr/bin/php
...
<?php for ($i=1; $i<=6; $i++) { ?>
table test_<?=$i?> {
  type = rt
  path = /var/lib/manticore/data/test_<?=$i?>
  rt_field = subject
  ...
 }
 <?php } ?>
 ...

 <?php
 $confd_folder='/etc/manticore.conf.d/';
 $files = scandir($confd_folder);
 foreach($files as $file)
 {
         if(($file == '.') || ($file =='..'))
         {} else {
                 $fp = new SplFileInfo($confd_folder.$file);
                 if('conf' == $fp->getExtension()){
                         include ($confd_folder.$file);
                 }
         }
 }
 ?>

如果查询语句返回结果太多的话，几千万，会出现lost connction的情况。

解决办法，分次查询：

其中uid是自增ID
source 索引名 : 数据库名{
        sql_query_range = SELECT MIN(uid),MAX(uid) FROM 表名
        sql_range_step = 1000
        sql_query = SELECT *,53 AS table_id FROM 表名 WHERE uid>=$start AND uid<=$end
        sql_attr_uint           = table_id
}

经过测试改成1000就可以了。

参考官方的安装方法。直接apt install.

Ubuntu如下：其他系统自查。https://manual.manticoresearch.com/Installation/Debian_and_Ubuntu#Supported-releases:

wget https://repo.manticoresearch.com/manticore-repo.noarch.deb
sudo dpkg -i manticore-repo.noarch.deb
sudo apt update

sudo apt install manticore manticore-extra

安装完了之后无法连接MYSQL。
报错：MySQL source wasn’t initialized. Wrong name in dlopen?
搜了下：
https://manticoresearch.com/blog/mysql-source-wasnt-initialized-wrong-name-in-dlopen/
直接

apt install default-libmysqlclient-dev

安装完之后，好像还是报错，这次报错，连接mysql的sock文件不对，直接改my.cnf：

#socket = /tmp/mysql.sock
socket = /var/run/mysqld/mysqld.sock

这下可以了。

另外就是manticore的conf不支持include语法，如果索引多的话，会很长很长，几千行。
后来发现其实是支持的，参见https://kele.im/index.php/archives/318/

从WINDOWS迁移数据库文件到LINUX，在phpmyadmin管理的时候，提示“使用中”

原因是，数据文件扩展名大小写的问题。
myi => MYI
myd => MYD
即可

#!/bin/bash

read -p "请输入要更改的文件扩展名（小写）: " old_extension
read -p "请输入目标文件扩展名（大写）: " new_extension

for file in *.$old_extension; do
    if [ -e "$file" ]; then
        new_file=$(echo "$file" | sed "s/\.$old_extension$/\.$new_extension/")
        mv "$file" "$new_file"
        echo "已将 $file 重命名为 $new_file"
    else
        echo "没有找到符合条件的文件."
    fi
done

echo "扩展名更改完成！"

特斯拉FSD，理想的NOA、小鹏的NGP、蔚来的NOP

FSD (Full Self-Drive)：完全自动驾驶

ACC (Adaptive Cruise Control)：自适应巡航控制。ACC使用雷达或摄像头等传感器来感知前方车辆的位置和速度，并根据这些信息调整车辆的速度，以保持与前方车辆的安全距离。这种技术可以在交通流中自动调整车辆的速度。

LCC (Lane Centering Control)：车道居中控制。LCC系统使用摄像头等传感器来监测车辆在车道内的位置，并通过调整方向来保持车辆在车道中心行驶。这有助于提高驾驶的稳定性和安全性。

NGP (Next-Generation Platform)：下一代平台。这个术语可能用于描述一些车辆的整体系统或硬件平台，其集成了更先进的驾驶辅助技术。

XNGP (Extended Next-Generation Platform)：扩展的下一代平台。这可能指的是一个更加高级和功能强大的平台，集成了较新的驾驶辅助技术。

ADS (Automated Driving System)：自动驾驶系统。ADS是一种更广泛的术语，用于描述能够在一定条件下执行驾驶任务的系统。这可能包括更高级别的自动驾驶功能，甚至是完全自动驾驶。.

NOA (Navigate on Autopilot)：自动辅助导航驾驶。是一种车辆驾驶辅助系统，也被称为高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System，ADAS）

NOP (Navigate on Pilot)：智能辅助导航驾驶。未来推出的，后来升级了，叫NOP+